NVIDIA发布AI系统Eureka：支持机器人编程
http://www.5ipr.cn   2023-10-24 09:21:14   快科技   

　　快科技10月23日消息，NVIDIA官方消息显示，一款名为 Eureka 的 AI 系统正式发布，该系统以GPT-4提供支持，可以让机器人实现三十多种复杂的动作。

　　在一次内部评估中，NVIDIA使用Eureka教10个模拟机器人29种不同的动作。

　　工程师通常会在构建机器之前创建机器模拟版本以支持开发工作Eureka教NVIDIA的虚拟机器人打开抽屉、表演转笔技巧以及执行其他相对复杂的任务。

　　研究人员指出，通过人工智能代理执行训练的效率，远比人类通过编程训练约可快上80%，并且能让机器手臂执行效率提升50%。

　　在Eureka解决方案的设计中，人工智能训练方式会在过程中进行执行结果评估，让机器手臂能以更快效率完成训练，并且做出更正确执行动作。

　　目前，NVIDIA已经在GitHub上发布了Eureka的关键组件以及描述其工作原理的学术论文。工程师可以使用NVIDIA的Isaac Gym程序运行该软件，该软件是一种专门为支持AI驱动型机器人开发而设计的模拟工具。