王兴兴解释称,目前宇树机器人打格斗比赛时,动作比较机械、偏固定,所有动作均为提前采集。“比如我们采集了二十几个动作,机器人对战的时候就靠这些动作任意组合出招,但招式相对固定,同样的出拳方式,每次出招都一样,既没有挑战性,也缺乏观赏性。”他称,当前优化中,仍会先采集几百个动作让AI训练,训练完成后,这些动作能实现自由、丝滑组合。机器人可以灵活做出出拳、变向、上下左右闪避等各类连贯动作,灵活度大幅提升。届时,机器人每天的对战招式都不同,两台机器人对打的动作丰富度更高、观赏性极强。
当天会场展示了人形机器人在工业现场的应用:基于西门子SIMOVE Fleet Manager智能调度平台,可实现自动导引车(AGV)与宇树人形机器人在工厂现场的统一调度与协同管理。该方案围绕机器人进厂后的路径规划与避障、通信与联动等关键能力开展探索,呈现了具身智能在工业场景的落地路径。
西门子大中华区总裁兼首席执行官肖松对澎湃新闻表示,人形机器人执行简单工厂任务(比如搬运、拧螺丝、打磨等)可能在一两年内实现,但要高可靠、深度融入核心生产体系,承担复杂精密工作,仍需5-10年的技术积累与生态共建。“这要求其技术性能满足工业级的严苛要求:近乎百分之百的成功率、远超当前水平的精度与效率、绝对的安全可靠。同时,也需要能够适应各种工业场景,而不仅是解决少数预设问题。这背后依赖于训练数据、仿真环境乃至整个生态的成熟。”他对澎湃新闻说道。