事后，丰田章男及丰田公司公开致歉，表示对于自动驾驶有些“过于自信”，上路行驶还不太现实，并暂停了巴士服务。
不过，最新消息称，丰田的自动驾驶巴士已经恢复运营，官方称配备了更多人员来监控和保证安全。
丰田在声明中表示，将继续和残奥组委会的合作，运营巴士直到残奥村关闭，在此期间，丰田也会不断改进。
据悉，专门人员已从6人增加到了至少20人，并且会接受更严格的专业培训。至于车辆，通过软件更新，其接近路口时会发声警报声，且内部安全员也可以更方便地手动干预加减速。
当然，也有网友吐槽丰田，如今安全保障人员的数量比巴士车(16辆)还多，倒不如直接配备司机了。