抹香鲸是群居动物，一个群体一般在5到10头的样子，主要以雌性为主。
当它们需要打盹的时候，会先深吸一口气，然后潜到大约15米的海洋深处，之后就这样排列成垂直模式，集体睡觉。
抹香鲸打盹一次的时间在6至24分钟之间，不过它们的潜水能力比这个强很多，它们最多一次下潜时间可以达到2个小时，深度能达到2200米，是潜水最深、时间最长的哺乳动物。
之所以喜欢头朝上睡觉，是因为头部、胸部是抹香鲸身体较轻的部分，提供了更多的浮力。
另外，一些人认为这可能还和抹香鲸的鲸脑油有关系。
额头鼓起的部分就是抹香鲸储存鲸脑油的地方——成年抹香鲸用于1000升以上的鲸脑油，这些鲸脑油是它们过去被广泛捕猎的原因。
但是，直到今天关于鲸脑油的作用还存在许多争议，一些人认为鲸脑油是抹香鲸成为最强潜水哺乳动物的关键。
因为它们可能就是通过鲸脑油的的固液转化来调节浮力的，从而让自己下潜到更深的地方。
在睡觉的时候，鲸脑油可能让抹香鲸处于一种较强浮力平衡的状态，头朝上有利平衡。
抹香鲸的这种行为是在2008年的一项研究中才记录到的，从那时起人们才知道鲸鱼是垂直睡觉的。
另外，抹香鲸还会以这种“玛格丽特队形”来保护脆弱的鲸群成员，相当有趣。