刘女士介绍，她驾驶着特斯拉Model Y从内江前往成都，上高速后，她开启了辅助驾驶功能。“看到前面有障碍，我赶紧踩刹车并变道，还是撞了上去。”
特斯拉车辆的行车记录仪显示，刘女士车道前方一辆大货车撞上了高速护栏，车辆侧翻在路面，但折弯的护栏却横在行车道上。
特斯拉的辅助驾驶系统并未及时对路上的护栏做出躲避和制动，刘女士虽然尽力刹车和变道，但还是撞了上去。
所幸，事故并未造成人员伤亡。道路交通事故认定书显示，刘女士“负全部责任”，刘女士觉得有些委屈，“前方交通事故后没有放置警示牌，而且车辆辅助驾驶系统也没有及时识别到。”
对此，特斯拉官方回应称，自动辅助驾驶只是辅助，“启动前都会提醒‘务必留意路况’。”