近日，《北京市自动驾驶路测报告(2020)》(以下简称《报告》)正式对外发布。这也是继 2018、2019 年之后，北京市连续第三年发布自动驾驶路测报告。
据了解，《报告》基于北京市自动驾驶测试管理联席工作小组的指导，由北京智能车联产业创新中心(以下简称北京智能车联)及中关村智通智能交通产业联盟编写而成，是业内少有的关于自动驾驶路测的权威报告。
与此同时，《报告》显示，北京市自动驾驶工作已经从“研发和道路测试阶段”迈向“特定区域的示范运营阶段”;并通过对在京开展的自动驾驶路测情况进行充分展示，全面地反映出眼下自动驾驶行业的发展现状。
无论从何种角度来看，该报告的发布都表明了北京政府侧对于自动驾驶道路测试的高度重视及大力支持。
另一方面，该报告的发布也在一定程度上打造了「北京样板」，为全国各地的其他城市提供自动驾驶道路测试的参考范式，以及自动驾驶商业化落地的新思路。
政府侧护航，权威报告新鲜出炉
正如上文所说，《报告》的最终推出离不开北京市自动驾驶测试管理联席工作小组和北京智能车联的努力。
其中，后者为北京市唯一一家智能网联测试与服务领域的市级产业创新中心，由交通、汽车、互联网、通信行业9家龙头企业共同出资成立;同时也是全国汽车标准化技术委员会、全国智能运输系统标准化技术委员会和中国汽车工程学会等组织、机构的成员。
基于这些背景以及政府侧的支持，本次发布的《报告》无疑具有高度的权威性。
从内容方面来看，本次《报告》凝聚了行业内对于自动驾驶路测的最新思考，包括路测政策、路测标准、路测环境、路测服务等。
其中，在标准研制和验证的维度上，智能车联组织了百度、小马、美团、宝马、戴姆勒、北汽新能源、北京航空航天大学、中国信息通讯研究院等 20 余家单位参与讨论，并对关键参数和数据进行了反复校验。
而百度作为国内在自动驾驶领域中的领跑者，与北京智能车联开展了 64827 公里的无人化测试验证，确认了技术的可行性、测试和实施方法以及参数的可靠性——这是开展无人化驾驶道路测试的关键一环。
《报告》还显示，截止到 2020 年12 月 31 日，有 14 家企业(涵盖 7 家互联网企业、6 家主机厂、1 家地图厂商)共计 87 辆车，参与了北京市自动驾驶车辆一般性道路测试。
在报告期内，百度以 55 辆通用技术测试车以及 112.53 万公里测试里程遥遥领先，成为年度投入测试车数量最多、测试里程最长的测试主体企业。而且，百度还是唯一一家在京开展无人化测试的企业，5 辆车获批开展无人化第一阶段测试。
其次是小马智行，投放的 5 辆测试车全部为载人测试车辆，测试里程数为 4.19 万公里。
在载人测试的方面，只有百度和小马智行两家参与——百度有 43 车获批允许开展载人第三阶段测、小马智行 5 车获批允许开展载人第一阶段测试。
另外，奥迪、戴姆勒等测试主体通过方案迭代不断提升技术水平;丰田持续推进旗下量产车型的相关测试工作;沃芽在更多的车辆平台开展测试;美团也在持续探索开放道路测试。
《报告》指出，截至 2020 年 12 月 31 日，北京市公开道路测试里程达 221.34 万公里，有效测试车辆数 73 辆;载人测试里程为 1021568 万公里，运载社会志愿者 15006 人次。这些于自动驾驶发展而言十分重要的指标均处于国内领先水平。
尽管这份报告更聚焦于北京市自动驾驶道路测试的进展，但不可否认的是，《北京市自动驾驶路测报告》已经连续发布了三年，此前就已经在业内形成了一定的影响力，与美国加州车辆管理所(DMV)发布的《自动驾驶脱离报告》类似，颇有国内自动驾驶产业「风向标」的意味。
而且，《北京市自动驾驶路测报告》的发布也能够为国内其他城市提供一个样板，强化其对于自动驾驶道路测试的思考，推动自动驾驶商业化落地的脚步。
百花齐放的自动驾驶热土
事实上，北京市近年来一直在推进自动驾驶道路测试的进展，鼓励自动驾驶商业化的探索;其中，打造“场-路-区三级测试环境”是不可或缺的一步。
《报告》显示，北京市推进自动驾驶车辆测试的“场(封闭试验场)—路(开放测试道路)—区(开放测试区域)”三级测试环境建设与开放的工作，贯穿了整个 2020 年。
封闭试验场景方面
上图为亦庄基地测试场景展示
北京市已经认定了 4 个封闭试验场地，1 个仿真测试平台;其中，中国家智能汽车与智慧交通(京冀)示范区亦庄基地通过交通运输部自动驾驶封闭场地测试基地认定，可面向全国提供自动驾驶和智能网联的第三方测试服务。
实际测试场景方面
北京市已累计开放 4 个区县的自动驾驶测试道路，共计 200 条，699.58 公里;开放 2 个自动驾驶测试区域，面积约 140 平方公里;开放全国首个车联网(智能网联汽车)和自动驾驶地图应用试点区域。
从这些角度来看，北京市的对于自动驾驶所需基础设施的建设、开放都走在国内的前列，能够充分满足自动驾驶企业对于封闭试验场景和实际测试场景的需求，帮助自动驾驶企业迭代自身技术。
比如，封闭园区方面，美团于 2020 年 9 月初在北京市智能网联汽车示范运行区(首钢园)开通全国首个常态化运营的无人配送门店，已销售千余订单，平均每单都能在 15 分钟内送达。
开放道路测试方面，2020 年，共有百度、小马智行、戴姆勒、奥迪、丰田、美团、北京沃芽在内的 7 家测试主体参与。
更重要的是，对于技术要求更高的自动驾驶车辆载人道路测试有了突破性的进展。
作为北京市 Robotaxi 场景应用的代表企业，百度于 2020 年 8 月开展载人第二阶段测试，即开展面向社会公众开展自动驾驶载人测试(测试以科学试验为目的，不得从事运输经营活动)。
在随后的 10 月 10 日，百度低调宣布在北京正式全面开放自动驾驶出租车服务，距离其开展自动驾驶载人测试才过了一个多月。
相比之下，百度之前在长沙落地 Robotaxi(2019 年 9 月)到全面开放 Robotaxi(2020 年 4 月)历时 7 个月。
这一速度的刷新也在很大程度上印证着北京市对于自动驾驶发展的高度重视。
而且，出于对百度在自动驾驶领域的成绩的认可，北京市已经向百度颁发了首批无人化路测(第一阶段)通知书。这也是北京市首次允许测试主体在公开道路进行无人化自动驾驶测试。
总而言之，在政府的大力支持之下，北京在牌照规模、测试企业数量、示范区规模、整体规划、管理标准上都堪称全国之最，俨然成为了国内自动驾驶百花齐放的热土。
寻找更多商业落地的可能性
北京市在自动驾驶领域的发展正在稳中向好地推进，市民也对其给予了殷切的期待。
《报告》显示，截止到 2020 年 12 月底，共有 15006 人次通过手机 APP 呼叫百度自动驾驶出租车，九成以上的用户表示未来愿意继续使用该服务。
上图为百度 2020 年载人测试用户满意度调查情况
当然了，在为自动驾驶的进展感到欣喜时，也要看到商业化落地的问题，以 Robotaxi 为例：
出于安全的考虑，现阶段 Robotaxi 载人道路测试中尚且还配备着安全员。
为了通过技术来进行自我造血，目前，不少自动驾驶企业的商业模式已经开始转变：通过与出行服务公司合作的方式来逐步落地 Robotaxi;同时，充分发挥自身的优势，将自动驾驶技术模块产品化，落地到其他垂直行业：
元戎启行的 L4 级自动驾驶技术已经触达港口的无人集卡;
小马智行研发了商用车 L4 级自动驾驶软硬件系统，并获得了自动驾驶卡车测试牌照;
文远知行近日宣布正在布局自动驾驶小巴 Robobus。
相比起上述自动驾驶初创企业，百度在这一方面的思考更为深刻，布局也更加全面，并且于 2019 年就提出了「永攀高峰，沿途下蛋」的商业路线。
百度 Apollo 长期布局 Robotaxi 和 Robobus 自然不必多说，此前打造的 L4 级自动泊车 AVP 方案，当下已经与广汽，威马，长城等品牌在 AVP 开展量产合作。
如今，百度 Apollo 还将疆界扩至货运领域，与货运企业狮桥成立合资公司 DeepWay;并且将 L4 自动驾驶技术降维释放到辅助驾驶领域，推出了 ANP(Apollo Navigation Pilot 领航辅助驾驶)方案。
事实上，无论身处哪条赛道，所需的自动驾驶技术在很大程度都有着互通性。
通过布局不同的场景，自动驾驶企业可以获得更加多元的数据，并对其现有 Robotaxi 的发展进行反哺;另一方面，也能帮助自动驾驶企业融入不同的产业链，寻找更多落地的机会，从而带来现金流。
不过，自动驾驶涉及的标准及法规种类繁多，如交通类、出行安全类、通信类、测绘类等多种类型，其商业化落地需要各相关行业协同推进标准和法规的建设工作，背后离不开政府方面的扶持。
《报告》显示，未来，北京智能车联将进一步探索自动驾驶营运条件及管理办法。
总结
作为未来新一轮产业变革的核心组成部分，自动驾驶的重要性不言而喻，国内外也都在抢占这个新高地。
尽管 2020 年被突如其来的疫情打乱了节奏，但国家已经持续出台相关政策鼓励自动驾驶汽车开展多形态场景试点及探索，新基建为国内自动驾驶产业发展带来新机遇。
从本文解析的《报告》来看，北京市已经以身作为、积极响应，加快自动驾驶产业化落地的步伐，支持自动驾驶从“研发和道路测试阶段”向“特定区域的示范运行阶段”迈进。
除了北京，全国各地也都在用自己的方式推动自动驾驶产业迈上新台阶。
在这种凝聚力之下，中国自动驾驶无疑有着弯道超车的潜力。